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机械原理课程设计指南车
中华历史有着五千年的悠久文明，在这历史的长河里，给我们留下了许许多多的文化瑰宝，同时也给我们留下了一些迷团，比如：黄帝指南车制造技术就是迷团之一，它既无内部结构介绍，也无出土文物实样，仅有文史记载，始终是一个谜。
传说：指南车的发明，最早的记录还得从50前黄帝大战蚩尤的传说说起。据说黄帝和蚩尤作战三年，进行了72次交锋，都未能取得胜利。在一次大战中，蚩尤在眼看就要失败的时候，请来风伯雨师，呼风唤雨，给黄帝军队的进攻造成困难。黄帝也急忙请来天上一位名叫旱魃的女神，施展法术，制止了风雨，才使得军队得以继续前进。这时诡计多端的蚩尤又放出大雾，霎时四野弥漫，使黄帝的军队迷失前进的方向。黄帝十分着急，只好命令军队停止前进，原地不动。并马上召集大臣们商讨对策。应龙、常先、大鸿、力牧等大臣都到齐了，唯独不见风后。有人怀疑风后是不是被蚩尤杀害了。黄帝立即派人四下寻找，可是找了很长时间，仍不见风后的踪影，黄帝只好亲自去找。当黄帝来到战场上时，只见风后独自一人在战车上睡觉。黄帝生气地说：“什么时候，你怎么在这里睡觉？”风后慢腾腾地坐起来说：“我哪里是在睡觉，我是正在想办法。”接着，他用手向天上一指，对黄帝说：“你看，为什么天上的北斗星，斗转而柄不转呢?臣听人说过，伯高在采石炼铜的过程中，发现过一种磁石，能将铁吸住。我们能不能根据北斗星的原理，制造一种会指方向的东西，有了这种东西就不怕迷失方向了。”黄帝把风后的这个想法告诉众臣，大家议论了一番，都认为这是一个好办法。然后，就由风后设计，大家动手制作。经过几天几夜奋战，终于造出了一个能指引方向的仪器。风后把它安装在一辆战车上，车上安装了一个假人，伸手指着南方。然后告诉所有的军队，打仗时一旦被大雾迷住，只要一看指南车上的假人指着什么方向，马上就可辨认出东南西北。
然而，指南车究竟是用什么原理制造的？国内外许多学者有各种猜测。一直是个难解之谜。各种版本都有，比较典型的有这么几种说法：
第一种：机械原理。目前收藏于中国国家博物馆的指南车的模型是我国著名科技史学家清华大学教授王振铎依据多年研究成果和文献记载，用机械原理复原制作的。现存于中国国家博物馆。南京博物馆和台北故宫博物院也有仿制。
走，只要两轮刻度对齐，车头指向的方向永远是南方。这是一个数学原理，即等圆等弧所对圆心角相等。
第三种：英国学者郎基斯特（g?lanchester）提出的差动轮系机构。大英博物馆中的指南车就是按他的猜想复原制作的。李约瑟博士在对指南车的差动齿轮作详细研究后指出：无论如何，指南车是人类历史上第一架有共协稳定的机械(homoeostaticmachine)；当驾车人与车辆成一整体看待时，它就是第一部摹控机械。
（机械原理是从三国时期的马钧开始直到如今，许多复原的指南车版本都是遵循马钧的机械齿轮原理做的，有的指南车还做得相当精美，非常可惜，这些机械原理的指南车只能够作为工艺品，放在博物馆看看罢了）。
7、8月份，上海电视台纪实频道和中央电视台10套科教频道两次详细介绍了：复原失传几千年的《黄帝指南车》（它是用齿轮传动原理做成功的）这个节目。
看了电视上制作得非常精美的模型以及介绍，笔者就在思考两个问题：第一，这种机械原理的指南车在泥泞的道路上行驶能够准确指示方向吗？如果试着用马车把它从上海拉到北京，这个小木人还能指南吗？回答肯定是像赵本山讲的一样“他是一个个跑偏的人”这是由于指南车在长途奔波后，机械误差累加，小木人所指方向要肯定要“跑偏了”；第二，这些齿轮（差动轮）的计算与制造在4500前的古代，是非常困难的。假设在现今，（我们可以做个实验），找个大学生或研究生，给他三天时间，规定使用齿轮原理，使用古代的材料和工具动手做出来，确实是非常非常困难的`。
笔者推测：在黄帝时代要求风后在三天时间内做出指南车立刻用于战场，极有可能是利用浮力加磁力原理做成功的（因为失传了，所以我只能够是推测）。根据这个原理，笔者在三天内还真的做出了一辆指南车（如图）。经过实验，还对应古书上所说的“常指南”说法，如果用马车拉的话，可以一路指南，这又应验了另外一个传说：3000年前，远方的越裳氏(在今越南)派使臣到周朝，迷失了回去的路线，周公遂制造指南车相赠。
（半个）葫芦放在水上，盖上盖板，从现在开始，小木人的手就可以指南了。有兴趣的话照图做一辆玩玩真的蛮有意思的。真的，三天做一辆指南车，你也行。
通过做了这辆指南车，终于明白困扰人们许久的排序问题。可以这么推测：历史上，1.先有指南车；2.后有司南；3.然后是指南针。
在中国许多博物馆都有复制《黄帝指南车》的模型展出，统一写上“请勿动手”，如果用磁动力原理做的话，则可以改写：“请动手”试一试。
笔者相信：以后对指南车的辞条解释，可能改为：黄帝指南车制造原理―――是用磁力和浮力原理制成的。
机械原理实验的心得与建议
测绘实习是我们机械设计专业的一个重要实践环节，在学校安排的为期一周的实习期间，我坚持听从老师的安排，按计划完成每天的实训任务。
在为期一周的测绘实训中，我每天按时到画室进行实践操作，在每一天晚上制定好第二天的画图任务，每天完成计划任务后才给自己放学。在测绘中自己做到了独立,认真,仔细地进行操作。在遇到问题时和同组同学互相讨论，请教其他对能够熟练使用绘图软件的同学，在询问和相互讨论中，不但对所学的知识有了更深的理解，更增进了大家的团结合作意识，通过对变速箱的测绘，使我掌握了零件测绘的方法和步骤，学会了一些常用工具的使用方法，能够根据测量数据准确画出零件图形，让我进一步复习巩固了《机械制图》课中的有关知识，让我的制图技能有了较大提高，能够在图纸上更加正确,合理的.表达出零件图形。在测绘变速箱过程中我了解懂得了一些零部件的作用和各零件之间的装配联结关系。
另外，在实习过程中我也发现了自己在应用专业知识方面的很多不足，我在绘图过程中发现自己画图技巧不够灵活。有时主视图复杂难以表达而俯视图或左视图较为简单些时，由于习惯我还先绘制主视图，因而给绘图带来麻烦，导致效率低。通过这次实训让我复习巩固了三视图基本画法，知道先画简单视图再利用三视图基本画法一一完成其他视图。在测绘图形过程中发现自己对剖视图的知识不够清楚，例如，有的图形在画剖视图时有的线是否要画出，有些线是否要连接起来自己不是很清楚。通过这一周的实训我知道了自己的很多不足，对《机械制图》课中的一些细节还是不够了解，课本知识还需要进一步学习,钻研，同时也要及时复习巩固已学的知识点。
总之，“梅花香自苦寒来，付出了就一定会有收获”。
机械原理知识点总结
注塑机在机械结构上主要分为注射部分和锁模部分，注射部分的功能是把塑料融化并注入模具型腔，锁模部分的功能是控制模具开合、顶出制品等各种动作。
1、注射部分。
注射部分主要有两种形式：活塞式和往复螺杆式。现在活塞式的注塑机己很少见，这里不作介绍。
注射部分与塑化相关的部件主要有：螺杆、机筒、分流梭、止逆环、射咀、法兰、加料斗等。下面分别就其在塑化过程中的作用与影响加以说明。
螺杆是注塑机的重要部件。它的作用是对塑料进行输送、压实、熔化、搅拌和施压。所有这些都是通过螺杆在机筒内的旋转来完成的。在螺杆旋转时，塑料对于机筒内壁、螺杆螺槽底面、螺棱推进面以及塑料与塑料之间在都会产生摩擦及相互运动。塑料的向前推进就是这种运动组合的结果，而摩擦产生的热量也被吸收用来提高塑料温度及熔化塑料。螺杆的结构将直接影响到这些作用的程度。
普通注塑螺杆结构，也有为了提高塑化质量设计成分离型螺杆,屏障型螺杆或分流型螺杆。
机筒的结构其实就是一根中间开了下料口的圆管。
在塑料的塑化过程中，其前进和混合的动力都是来源于螺杆和机筒的相对旋转。根据塑料在螺杆螺槽中的不同形态，一般把螺杆分为三段：固体输送段(也叫加料段)、熔融段(也叫压缩段)、均化段（也称计量段）。
注塑机在机械结构上主要分为注射部分和锁模部分。注射部分的功能是把塑料融化并注入模具型腔，锁模部分的功能是控制模具开合、顶出制品等各种动作。
1、注射部分。
注射部分主要有两种形式：活塞式和往复螺杆式。现在活塞式的注塑机己很少见，这里不作介绍。
注射部分与塑化相关的部件主要有：螺杆、机筒、分流梭、止逆环、射咀、法兰、加料斗等。下面分别就其在塑化过程中的作用与影响加以说明。
螺杆是注塑机的重要部件。它的作用是对塑料进行输送、压实、熔化、搅拌和施压。所有这些都是通过螺杆在机筒内的旋转来完成的。在螺杆旋转时，塑料对于机筒内壁、螺杆螺槽底面、螺棱推进面以及塑料与塑料之间在都会产生摩擦及相互运动。塑料的向前推进就是这种运动组合的结果，而摩擦产生的热量也被吸收用来提高塑料温度及熔化塑料。螺杆的结构将直接影响到这些作用的程度。
普通注塑螺杆结构，也有为了提高塑化质量设计成分离型螺杆,屏障型螺杆或分流型螺杆。
机筒的结构其实就是一根中间开了下料口的圆管。
在塑料的塑化过程中，其前进和混合的动力都是来源于螺杆和机筒的相对旋转。根据塑料在螺杆螺槽中的不同形态，一般把螺杆分为三段：固体输送段(也叫加料段)、熔融段(也叫压缩段)、均化段（也称计量段）。
推进面汇集成旋涡状的流动区——熔池。
同时，螺杆的旋转使固体床和机筒内壁之间的熔膜产生剪切作用，从而使熔膜和固体床分界面间的固体熔化。随着固体床的螺旋形向前推移，固体床的体积逐渐缩小，而熔池的体积逐渐增大。如果固体床厚度减小的速度低于螺槽深度变浅的速度，则固体床就可能部分或完全堵塞螺槽，使塑化产生波动，或者由于局部压力过大造成摩擦生热剧增，从而产生局部过热。
在螺杆均化段，固体床已经因体积过小而破裂形成分散在熔池里的小固体颗粒。这些固体颗粒通过各自与包覆周围的熔体摩擦及热传递而熔融。面这时，螺杆的功能主要是通过搅拌塑料熔体使之混合均匀，熔体的速度分布从贴近机筒壁的最高速到贴近螺槽底部的最低速。如果螺槽深度不大而熔体粘度很高，则这时熔体分子间的摩擦会很剧烈。
由于各种塑料的熔融速度、熔体粘度、熔融温度范围、粘度对温度及剪切速率的敏感程度、高温分解气体的腐蚀性、塑料颗粒间的摩擦系数差异很大，通常意义上的普通通用螺杆在加工某些熔体特性比较突出的塑料(如pc、pa、高分子abs、pp-r、pvc等)时会出现某一段剪切热过高的现象，这种现象—般可通过降低螺杆转速得以消除。但这势必影响生产效率。为了实现对这些塑料的高效塑化，很多公司先后开发了这些塑料的专用塑化螺杆和机筒。这些专用螺杆和机筒在设计时针对的主要问题是以上塑料的固体摩擦系数、熔体粘度、熔融速度等。
2．分流梭(过胶头)。
分流梭是装在螺杆前端形状象鱼雷体的零件。分流梭在塑料塑化时的作用主要是分流混合塑料熔体，使熔体进一步混练均匀。同时分流梭还有在塑化时限定止逆环位置的作用。
为了进一步加强混炼作用，建议在250吨以上锁模力注塑机上采用屏障型混炼结构。的分流梭。不仅可以提高制品颜色的均匀程度，也使制品的机械强度更高。
止逆环(过胶圈)。
一台注塑机注塑制品重量的精密程度与止逆环止逆动作的快慢关系很大。而一个止逆环动作反应的快慢，是由它的止逆动作行程、密封压合时间，离开分流梭时间等因素决定的。我们曾经试过多种止逆环结构和零件参数，最后才通过实验确定最优化的止逆面参数、止逆环与分流梭贴合参数、止逆环与机筒间隙参数等。可以实现高精密注射量控制。
射嘴。
种类繁多，且都有其适用范围，这里只讨论用得最多三种。
(1)直通式射嘴这种射嘴呈短管状，熔料流经这种喷嘴时压力和热量损失都很小，而且不易产生滞料和分解，所以其外部一般都不附设加热装置。
但是由于射嘴体较短，伸进定模板孔中的长度受到限制，因此所用模具的主流道较长。为弥补这种缺陷而加大射嘴的长度，成为直通式射嘴的一种改进型式，又称为延伸式射嘴。这种射嘴必须添设加热设置。为了滤掉熔料中的固体杂质，射嘴中也可加设过滤网。以上两种射嘴适用于加工高粘度的塑料，加工低粘度塑料时，会产生流涎现象。
(2)自锁式射嘴注射过程中，为了防止熔料的流涎或回缩，需要对射嘴通道实行暂时封锁而采用自锁式射嘴。自锁式射嘴中以弹簧式和针阀式最广泛，这种射嘴是依靠弹簧压合射嘴体内的阀芯实现自锁的。注射时，阀芯受熔料的高压而被顶开，熔型遂向模具射出。熔胶时，阀芯在弹簧作用下复位而自锁。其优点是能有效地杜绝注射低粘度塑料时的“流涎”现象，使用方便，自锁效果显著。但是，结构比较复杂，注射压力损失大，射程较短，补缩作用小，对弹簧的要求高。
杠杆针阀式射嘴这种喷嘴与自锁式射嘴一样，也是在注射过程中对射嘴通道实行暂时启闭的一种，它是用外在液压系统通过杠杆来控制联动机构启闭阀芯的。使用时可根据需要使操纵的液压系统准确及时地开启阀芯，具有使用方便，自锁可靠，压力损失小，计量准确等优点。此外，它不使用弹簧，所以，没有更换弹簧之虑，主要缺点是结构较复杂，成本较高。
注射时，塑料熔体在螺杆的推动下，以极高的剪切速度流经射嘴而进入模腔。在这种高速剪切作用下，熔体温度快速升高。特别是对于粘度较高的pvc、pp-r、pmma、pc、高抗冲击abs等，过小的射嘴孔直径会造成塑料的高温分解。而对于充模困难的薄壁精密制品，则宜用射程较远的射嘴，对于厚壁制品则需要补塑作用好的射嘴。另外，对于某些熔体粘度很低的塑料(如pa等)，需要使用具有防流涎功能的自锁射嘴。
在许多机器上，除了针对一般粘度的通用型射嘴，还有自锁射嘴、pvc射嘴、pmma射嘴等特殊射嘴可供选用，如果需要，也可以提供射程较远的针对薄壁制品的专用射嘴。
法兰。
法兰是连接射嘴与机筒的零件?在塑料的塑化注射过程中只起通道的作用。如果法兰与射嘴或法兰与机筒的结合面出现较大的间隙或槽，则会因塑料在间隙或槽中滞留时间过长分解而出现制品黑点。
加料斗。
加料斗是储存塑料原料的部件，也有的在加料斗上加上发热和吹风装置做成干燥料斗。加料斗的形状一般是下部圆锥形与上部圆筒形。圆锥形的锥面斜度对于不同粒度、不同颗粒形状、颗粒之间摩擦系数和粘结系数不同的塑料部有不同的最佳值，否则不是浪费了加料斗的储料量就是出现加料不畅或根本不下料的“架桥”或“漏斗成管”现象。
生料比较容易发生。“漏斗成管“是因为往下流的颗粒不足以拉动其相邻的颗粒一起流动，这往往在塑料粒度较小时发生。一般的解决方法是在加料斗上装振动装置或减小圆锥斜度。如果机筒上热量传递到加料斗使加料斗温度过高，塑料粒表面软化或粘结成块，更容易形成“架桥”或阻塞
机械原理实验的心得与建议
作为一名刚刚接触专业知识的大学生来说，如果在学习专业课之前直接就接触深奥的专业知识是不科学的，为此，学校带领我们进行了这次实习活动，让我们从实践中对这门自己即将从事的专业获得一个感性认识，为今后专业课的学习打下坚实的基础。实践是大学生活的第二课堂,是知识常新和发展的源泉,是检验真理的试金石,也是大学生锻炼成长的有效途径。一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用,才能得到丰富、完善和发展。大学生成长,就要勤于实践,将所学的理论知识与实践相结合一起,在实践中继续学习,不断总结,逐步完善,有所创新,并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力,为自己事业的成功打下良好的基础。
首先，我想谈一下实习的意义。实习是一种对用人单位和实习生都有益的人力资源制度安排。对接受实习生的单位而言，是发展储备人力资源的措施，可以让其低成本、大范围的选择人才，培养和发现真正符合用人单位要求的人才，亦可以作为用人单位的公关手段，让更多的社会成员(如实习生)了解用人单位的文化和理念，从而增强社会对该组织的认同感并赢得声誉。
对学生而言，实习可以使每一个学生有更多的机会尝试不同的工作，扮演不同的社会角色，逐步完成职业化角色的转化，发现自己真实的潜力和兴趣，以奠定良好的事业基础，也为自我成长丰富了阅历，促进整个社会人才资源的优化配置。作为一名学生，我想学习的目的不在于通过结业考试，而是为了获取知识，获取工作技能，换句话说，在学校学习是为了能够适应社会的需要，通过学习保证能够完成将来的工作，为社会作出贡献。然而步出象牙塔步入社会是有很大落差的，能够以进入公司实习来作为缓冲，对我而言是一件幸事，通过实习工作了解到工作的实际需要，使得学习的目的性更明确，得到的效果也相应的更好。
再次，我要总结一下自己在实习期间的体会。一是自主学习——工作后不再象在学校里学习那样，有课堂，有作业，有考试，而是一切要自己主动去学去做。只要你想学习，学习的机会还是很多的，老员工们从不吝惜自己的经验来指导你工作，让你少走弯路;集团公司、公司内部有各种各样的培训来提高自己，你所要作的只是甄别哪些是你需要了解的，哪些是你感兴趣的。在我们实习的单位里，我就遇见了几个非常和善的老员工，只要问他们的是技术上的问题，他们都会一一作答，使我了解到，原来理论跟实际是有很大的差距的。二是积极进取的工作态度——在工作中，你不只为公司创造了效益，同时也提高了自己，象我这样没有工作经验的新人，更需要通过多做多问来积累经验。特别是我们的工作并不象正式员工那样有明确的工作范围，只是自由观摩，如果态度不够积极就可能没有事情做，所以平时就更需要主动争取多做事，这样才能多积累多提高。三是基本礼仪——步入社会就需要了解基本礼仪，而这往往是原来作为学生不大重视的，无论是着装还是待人接物，都应该合乎礼仪，才不会影响工作的正常进行。这就需要平时多学习，比如注意其他人的做法或向专家请教。四是为人处事——作为学生面对的无非是同学、老师、家长，而工作后就要面对更为复杂的关系。无论是和领导、同事还是客户接触，都要做到妥善处理，要多沟通，并要设身处地从对方角度换位思考，而不是只是考虑自己的事。
我想，通过这次实习让我认清了自己的很多不足和缺点。第一个就是缺乏工作经验。因为自己缺乏经验，很多问题而不能分清主次，还有些培训或是学习不能找到重点，随着实习工作的进行，我想我会逐渐积累经验的。第二是工作态度仍不够积极。在工作中仅仅能够完成布置的工作，在没有工作任务时不能主动要求布置工作，若没有工作做时就会松懈，不能做到主动学习，这主要还是因为懒惰在作怪，在今后我要努力克服惰性，没有工作任务时主动要求布置工作，没有布置工作时作到自主学习。第三是工作时仍需追求完美，在工作中，不允许丝毫的马虎，严谨认真是时刻要牢记的。第四是学术上不够钻研。这是由工作性质决定的，也是我自己选择的，因为在我看来，只有被市场认可的技术才有价值，同时我也认为自己更适合做与人沟通的工作。但我毕竟是一名专科生，需要作一些基本的实际工作，这就需要我个人多关注科研的最新进展，同时，这也对我的工作有促进作用。
扎实的专业知识是提高工作水平的坚实基础.在学校学习专业知识时,可能感觉枯燥无味,但当工作以后,才会发现专业知识是多么的重要.如我学的电控技术.机械原理,液压与制动,汽车构造这些是必须知道的,因为在日常工作中要处处用到.但我要想提高我的工作效率,工作质量,这些知识只是知道是远远不行的,而是要精通.做为生产技术,在汽车公司来说就是设备方面的权威,若没有扎实的机械知识,在这方面你怎能服人那?遇到设备问题怎能快速有效的解决呢?工作中不但要有良好的工作态度,而且要有很好的表现力.中国有句俗语:“踏踏实实做人,老老实实做事.”在今天,只是老老实实,勤勤恳恳做事是不够的,你还要学会适时地,恰当地表现自己.让老板知道你做了什么,让老板知道你的存在是必要的!这样你才有发展的的可能,别人才会认可你,承认你!团结协作,善于沟通.团结协作指的是部门内部.你这个部门肯定不止你一个人,作为部门担当,你若想把本部门的事做的出色,那你必须把部门成员团结起来,发挥集体的力量,那样才能事半功倍!虽然我们这次的实习没有考虑这些，但我想这些都是在今后的工作学习中都非常必要的。善于沟通是指部门之间.任何一个公司都是由众多部门组成的.部门之间的沟通是必要的也是必须的.总之，用知识武装起自己来，学会做人，学会做事。你才能成功!
我坚信通过这一段时间的实习，从中获得的实践经验使我终身受益，并会在我毕业后的实际工作中不断地得到印证，我会持续地理解和体会实习中所学到的知识，期望在未来的工作中把学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作中来，充分展示我的个人价值和人生价值，为实现自我的理想和光明的前程而努力。在这半周的时间里，我受益非浅。我在那里不仅学到了许多关于专业的知识，最重要的是进一步体会到了做人的原则。公司的宗旨是：规规矩矩做人、踏踏实实做事。在去公司的第一天，老师们就教导我们做人一定要正直、要实事求是，诚以待人，人品对一个人来说非常重要的。我充分的体验到了你如何待人，他人也会如是回报。总之，在公司的半周时间里，我们脱离了学校的庇护，开始接触社会、了解我们今后工作的性质。不但增长了专业知识，还学习到了不少为人处是的方法。
十几年的学生生活，即将划上一个句号。在公司实习的这段时间，我懂了不少东西。大人们都说刚毕业的学生身上总存在着许多让公司老板头痛的“特点”，现在我终于亲身体会到了。以前作为一名学生，主要的工作是学习;现在即将踏上社会，显然，自己的身份就有所变化，自然重心也随之而改变，现在我的主要任务应从学习逐步转移到工作上。这半周，好比是一个过渡期——从学生过渡到上班族，是十分关键的阶段。回想自己在这期间的工作情况，不尽如意。对此我思考过，学习经验自然是一个因素，然而更重要的是心态的转变没有做到位。现在发现了这个不足之处，应该还算是及时吧，因为我明白了何谓工作。在接下来的日子里，我会朝这个方向努力，我相信自己能够把那些不该再存在的“特点”抹掉。
感谢学校给我们这次宝贵的实习经验，同时也要感谢老师对我们的细心指导。本次实习所学到的这些知识很多是我个人在学校很少接触、注意的，但在实际的学习与工作中又是十分重要、十分基础的知识。通过本次实习我不但积累了许多经验，还使我在实践中得到了锻炼。
机械原理课程设计报告
十几天的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西，领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质，更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制，最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化。
在社会这样一个大群体里面，沟通自然是为人处世的基本，如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会。在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大，有些人很有责任感，把这样一种事情当成是自己的重要任务，并为之付出了很大的努力，不断的思考自己所遇到的问题。而有些人则不以为然，总觉得自己的弱势…。。其实在生活中这样的事情也是很多的，当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的，这当然也会影响我们的结果。很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态，而不是看我们过去的能力到底有多强，那是一种态度的.端正和目的的明确，只有这样把自己身置于具体的问题之中，我们才能更好的解决问题。
在这种相互协调合作的过程中，口角的斗争在所难免，关键是我们如何的处理遇到的分歧，而不是一味的计较和埋怨。这不仅仅是在类似于这样的协调当中，生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力，面对分歧大家要消除误解，相互理解，增进了解，达到谅解…。。也许很多问题没有想象中的那么复杂，关键还是看我们的心态，那种处理和解决分歧的心态，因为毕竟我们的出发点都是很好的。
课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程，比如我组的纪超同学，人家的确有种耐得住寂寞的心态。确实他在学习上取得了很多傲人的成绩，但是我所赞赏的还是他追求的过程，当遇到问题的时候，那种斟酌的态度就值得我们每一位学习，人家是在用心造就自己的任务，而且孜孜不倦，追求卓越。我们过去有位老师说得好，有有些事情的产生只是有原因的，别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩，那绝对不是侥幸或者巧合，那是自己付出劳动的成果的彰显，那是自己辛苦过程的体现。这种不断上进，认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做的很完美，有位那种追求的锲而不舍的过程是相同的，这就是一种优良的品质，它将指引着一个人意气风发，更好走好自己的每一步。
机械原理实验的心得与建议
一般药物能够有几条合成路线，但并不是每一条合成路线都适合工业生产，因为工业生产与学术性研究的确定标准不一样，工业上着重与经济和技术的可行性。应从以下几方面研究工艺路线的选择：
1。原辅材料的来源。
选择工艺路线应根据本国本地区的化工原料品种来设计。因为原辅料是药物生产的物质基础，没有稳定的原料供应就不能组织正常的生产。所以，选择工艺路线，首先，应研究每一合成路线所用的各种原辅材料的来源和供应情景以及是否有毒、易燃、易爆等。
合成中对原辅材料或试剂的基本要求是利用率。所谓利用率，即骨架和官能团的利用程度，这又取决于原料和试剂的结构以及所进行的反应。
合成药物的化工原辅料很多，其中大多来自化工产品、粮食发酵产品、农副业综合利用产品以及某些天然原料等。在研究原辅材料时，应根据产品的生产规模，结合各地的原辅材料供应情景进行选择。此外，还要研究综合利用问题，有些产品的的“下脚废料”，经过适当处理后，又能够成为其他产品的宝贵原料。
2。反应条件和操作方式。
药物化学合成中同一种化合物往往有多种合成路线，每条合成路线有许多化学单元反应组成。不一样反应的反应条件及收率、“三废”排放、安全因素都不一样。有些反应是属于“平顶型”的，有些反应是属于“尖顶型”的。所谓尖顶型反应是指难控制以及反应条件苛刻，副反应多等特点的反应。所谓平顶型类反应是指反应易于控制，反应条件易于实现，副反应少，工人劳动强度底，工艺操作条件较宽的反应。
3。单元反应次序的安排。
在药物的合成工艺路线中，除工序多少对收率及成本有影响外，工序的先后次序有时也会对成本及收率产生影响。从收率角度看，应把收率低的单元反应放在前头，而把收率高的放在后边。这样做贴合经济原则，有利于降低成本。此外，在研究合理安排工序次序的问题时，应尽可能把价格较贵的原料放在最终使用，这样可降低贵重原料的单耗，有利于降低生产成本。
4。技术条件和设备要求。
药物的生产条件很复杂，从低温到高温，从真空到超高压，从易燃易爆到剧毒、强腐蚀性物料等，千差万别。不一样的生产条件对设备及其材质有不一样的要求，而先进的生产设备是产品质量的重要保证，所以，研究设备及材质的来源加工以及投资问题在设计工艺路线是必不可少的。同时，反应条件与设备条件之间又是相互影响的，仅有使反应条件与设备因素有机的统一齐来，才能有效的进行药物的工业化生产。
在选择药物合成工艺路线时，对能显著提高收率，能实现机械化、连续化、自动化生产，有利于劳动保护和环境保护的反应，即使设备要求高，技术条件复杂，也应尽可能根据条件予以选择。
5。安全生产和环境保护。
机械原理实验心得体会
首先，实验让我更好地理解了机械原理。在实验中，我通过实际操作和观察，深入了解了各种机械元件的工作原理和特性。例如，在操作一个曲柄滑块机构时，我观察到了它的运动规律和变化过程，从而更好地理解了这一机械元件的基本原理。这种理论知识和实践操作的结合，使我更加清晰地认识到机械原理在实际操作中的运用。
其次，实验使我锻炼了动手能力。在实验过程中，我不得不亲自设计和制作实验所需的装置和工具。这不仅增强了我的实践操作能力，也提高了我的创新思维能力。在遇到问题时，我学会了独立思考和解决问题，这对于我日后的学习和工作都是非常有帮助的。
此外，实验也增强了我的团队协作能力。在实验过程中，我需要与团队成员进行有效的沟通和协作，才能顺利完成实验任务。这使我明白了团队合作的重要性，也提升了我的沟通技巧和解决问题的能力。
最后，实验也让我认识到了机械原理在实际应用中的广泛性。在实验过程中，我接触到了许多实际应用场景，例如机械手臂、电梯等。这让我深刻地认识到机械原理在工业、交通、医疗等各个领域都有着重要的应用。
总的来说，机械原理实验不仅增强了我的理论知识，也锻炼了我的实践操作能力，团队协作能力，以及让我更好地认识到机械原理在实际应用中的广泛性。我相信这些经验将对我未来的学习和工作产生积极的影响。
机械原理
机械原理是工程领域的一门重要基础课程，通过学习机械原理，我对机械运动的原理和机械设备的设计有了更深入的理解。在这门课程中，我不仅学到了各种机械元件的工作原理和运动规律，还学会了应用机械原理解决实际问题的方法。下面，我将从五个方面谈谈对机械原理的心得体会。
首先，机械原理教会了我如何分析和设计机械运动系统的基本方法。在学习中，我通过学习齿轮传动、链条传动、滚子传动等内容，了解到了不同传动方式的特点和适用范围。我学会了使用传动比和工作区间等参数来选择合适的传动系统，并进行传动元件的设计。这让我对机械设备的设计和优化有了更深入的认识，为将来的工程实践奠定了基础。
其次，机械原理教会了我如何分析和解决机械系统中的力学问题。在学习中，我学习了牛顿定律、功和能等力学基本概念，并学会了如何将它们应用到机械系统中。通过掌握力学原理，我能够解析力学问题，分析各个力的作用和力矩的平衡等。这使我在实际工程中能够准确地估计力的大小和方向，设计出更加稳定和可靠的机械设备。
第三，机械原理教会了我如何分析和优化机械系统的运动特性。在学习中，我了解到了运动学中的速度、加速度和角速度等基本概念，并学会了如何分析和计算机械系统中的运动特性。通过掌握运动学原理，我能够优化机械系统的运动规律，使其更加符合要求。这让我在设计机械设备时能够更好地满足实际需求，提高工作效率和精度。
第四，机械原理教会了我如何分析和解决机械系统中的摩擦和磨损问题。在学习中，我了解到了摩擦力和磨损的基本原理，并学会了如何计算和优化机械系统中的摩擦和磨损。通过掌握摩擦学原理，我能够减少机械系统中的能量损失和磨损，提高机械设备的寿命和可靠性。这对于实际工程中的维护和保养有着重要意义，能够帮助我们更好地解决实际问题。
最后，机械原理教会了我如何进行工程实践和创新。在学习中，我不仅学到了理论知识，还进行了一些实际的组装和调试实验。通过实践，我对机械设备的结构和工作原理有了更直观的认识，并积累了一些实践经验。同时，机械原理也鼓励我们进行创新，通过改进和优化现有机械系统，提出新的机械设计方案。这培养了我们的创新思维和实践能力，为将来的工程实践奠定了基础。
总之，通过学习机械原理，我不仅学到了丰富的机械原理知识，还培养了工程实践和创新能力。机械原理让我深入了解机械设备的工作原理和运动规律，从而能够更好地解决实际问题。机械原理不仅是我们学习和研究机械工程的基础，也是我们展开工程实践和创新的重要工具。通过对机械原理的学习和理解，我相信我将能够在未来的工作中做出更大的贡献。
机械原理作图心得体会
作为一名机械工程师，机械原理作图无疑是我们日常工作中必不可少的重要步骤。它能够让我们更快更准确地理解并分析工程问题。但是，作图也是一项需要细心和耐心的工作。在我多年的机械工作中，我积累了一些机械原理作图的心得体会，希望能够和大家分享一下。
首先，机械原理作图需要注重细节。细节决定成败，在机械原理作图中更是如此。如何准确地到位，是关键要素。工具的使用也非常重要。使用不恰当的工具，会导致误差增大，进而影响整个机构的分析结果。所以在机械原理作图中，专业的工具使用应是必不可少的。同时，我们还需要特别关注图中的符号、比例尺等元素，这些元素在作图过程中显然非常关键，需要我们细致入微地处理才能保证最终效果。
其次，机械原理作图强调规范性。机械原理作图要求我们按照一定的规范并遵循一定的标准，例如细节的处理和符号的使用，都需要遵循一定的标准才能保证作图结果的准确性。而对于机械工程师来说，熟悉并掌握这些规范和标准是必不可少的。同时，构筑机械结构时，我们还需要遵循些特定的步骤，这些步骤有些繁琐但却是不可或缺的，只有做好了这些工作，才能真正保证机械原理作图的规范性和正确性。
第三，机械原理作图需要重视全局性。机械原理作图不仅仅是一张简单的图纸，而是整个机械体系的一部分。因此，我们在制作机械原理时，不仅需要注重部分的分析和设计，还需要考虑全局的环境因素。在进行具体设计时，还需要考虑其他因素对整个机械结构的影响，如温度、湿度和压力等因素。只有在考虑这些因素时，我们才能真正保证机械原理作图的正确性和全面性。
第四，机械原理作图需要强调综合性。机械原理作图需要我们掌握前置工作的同时，我们要善于运用各种机械原理进行分析。例如，力学原理、热力学原理等，都可以帮助我们更好地分析机械问题，而这些原理相互之间联系紧密，在实际作图中需要进行综合考虑。此外，我们还需要运用计算机辅助设计(CAD)等工具，而在计算机软件中往往会包含多个机械原理，因此我们需要善于运用这些工具。
最后，机械原理作图需要注重实际应用。机械原理作图不是简单的绘制图纸，还需要考虑实际的应用情况。我们需要将图纸与实际机械结构相结合，来进行实际制造和改进。只有在实际应用中，我们才能更好地理解机械原理作图的重要性，也才能更好地将它转化为实际工程中的应用。
总之，机械原理作图是机械工程师工作中必不可少的重要步骤。在进行机械原理作图时，我们需要注重细节、规范性、全局性、综合性和实际应用。只有在具备了这些要素之后，我们才能真正保证机械原理作图结果的正确性和可靠性。因此，我们需要时刻关注这些要素，不断学习和不断实践，以期取得好的设计结果，这是我们机械工程师的职业追求和不变的目标。
机械原理实验心得体会
自从我接触机械原理以来，我对这门学科的理解不断深化。而通过实验，我更加深入地理解了机械运动、动力和传动的本质。以下是我进行机械原理实验的心得体会。
首先，实验为我提供了直观的理解。理论知识固然重要，但它往往难以解释现实世界中的复杂现象。通过实验，我能直接观察到理论是如何在现实中体现出来的。例如，在研究齿轮传动比的过程中，我通过观察齿轮的转动，直接感受到了输入和输出转速之间的关系。这样的体验让我对理论有了更深的理解。
其次，实验培养了我解决问题的能力。在实验过程中，我遇到了许多预料之外的问题和困难。每一次，我都在尝试中找到了一种有效的解决办法。比如，在设计和构建一个动力机器时，我遇到了轴承磨损的问题。通过查阅资料和请教老师，我找到了解决方法，并成功解决了问题。这种解决问题的过程让我对机械原理有了更深的理解。
再次，实验提升了我的创新能力。在实验过程中，我不断尝试新的想法和改进方案。比如，在构建一个自动化生产线时，我尝试增加一个自动控制环节，以提高生产效率。虽然初次尝试并未成功，但我并没有放弃，而是继续探索，最终成功实现了我的想法。这种创新的过程让我对机械原理有了更深的理解。
总的来说，机械原理实验为我提供了一个将理论与实践相结合的平台。通过实验，我不仅提高了自己的理解能力，还培养了解决问题的能力，提升了创新能力。我相信，这些经验将对我未来的学习和工作产生积极影响。
机械原理教案模板
当今世界正经历着一场新的技术革命，新概念、新理论、新方法、新工艺不断出现，作为向各行各业提供装备的机械工业，也得到了迅猛的发展。
现代机械日益向高速、重载、高精度、高效率、低噪声等方向发展，对机械提出的要求也越来越苛刻。有的需要用于宇宙，有的要在深海作业，有的小到能沿人体的血管爬行，有的又是庞然大物，有的速度数倍于声速，有的又要作亚微米级甚至纳米级的微位移，如此等等。处于机械工程发展前沿的机械原理学科，为了适应这种情况，新的研究课题与日俱增，新的研究方法日新月异。
为了适应生产发展的需要，当前在自控机构，机器人机构、仿生机构、柔性及弹性机构和机电光液广义机构等的研制上有很大进展。在机械的分析与综合中，也由只考虑其运动性能过渡到同时考虑其动力性能的影响；考虑到机械在运转时构件的振动和弹性变形，运动副中的间隙和构件的误差对机构运动及动力性能的影响；以及如何对构件和机构进一步作好动力平衡的问题等。
在连杆机构方面，重视了对空间连杆机构，多杆多自由度机构，连杆机构的弹性动力学和连杆机构的动力平衡的研究；在齿轮机构方面，发展了齿轮啮合原理，提出了许多性能优异的新型齿廓曲线和新型传动，加快了对高速齿轮、精密齿轮、微型齿轮的研制；在凸轮机构方面，十分重视对凸轮结构的研究，为了获得动力性能好的凸轮机构，在凸轮机构推杆运动规律的开发、选择和组合上作了很多工伤。此外，为了适应现代机械高速度、快节拍、优性能的需要、还发展了高速高定位精度的分度机构、具有优良综合性能的组合机构以及各种机构的变异和组合等。
目前，在机械的分析和综合中日益广泛地应用了计算机，发展并推广了计算机辅助设计、优化设计、考虑误差的概率设计、提出了多种便于对机械进行分析和综合的数学工具，编制了许多大型通用或专用的计算程序。此外，随着现代科学技术的发展，测试手段的日臻完善，也加强了对机械的实验研究。
总之，作为机械原理学科，其研究领域盐十分广阔，内涵丰富。在机械原理的各个领域，每年都有大量内容新颖的文献资料涌现。但是，作为一门技术基础课程，将只有研究有关机械的一些最基本的原理和方法。
下工作的机器人和机械手。例如宇宙飞船上用于收回卫星的机械臂；在核电站安装设备的机器人；在深海海底作业的机器人等。此外,微技术的发展,还创造了一些微型机械。如可在人的腹腔内进行外科手术的手术刀,甚至可在人的血管中爬行的微型机器人等都已经使用。
2、为了对这些新型机械的分析及设计,机械原理学科近年来也发展了许多新的理论和方法,并引入了一些不同的数学及力学工具,特别是计算机的推广应用,为机械原理学科的发展提供了极有利的条件。计算机辅助分析、计算机辅助设计、优化设计（包括多目标优化设计）都得到迅速发展,并且渐趋成熟。
3、由于机械向高速度、高精度、高负荷、高效率等方向发展，也给机械原理学科提出了一些新的课题，开辟了一些新的研究领域。例如，对于高速重载机械来说，不仅要研究其运动性能，还要研究其动力性能，有时还要考虑构件的弹性形变、质量分布、连接间隙及机械中摩擦等对机械工作的影响，考虑机械的振动、冲击和平衡问题。
随着宇航技术、核技术、海洋开发、医疗器械、工业机器人及微技术等高新科学技术的兴起和计算机的普及应用,极大地促进了机械原理学科的发展,创立了不少新的理论和研究方法,开拓了一些新的研究领域。
1、在机构结构理论方面,主要是机构的类型综合、杆数综合和机构自由度的计算。对平面机构来说,虽然机构结构的分析与综合研究得比较成熟,但仍有一些新的发展。例如将关联矩阵、图论、拓扑学、网络理论等引入对结构的研究;用拆副、拆杆、甚至拆运动链的方法将复杂杆组转化为简单杆组,以简化机构的运动分析和力分析;仿照机构组成原理对机构功能原理的研究;关于机构中虚约束的研究及无虚约束机制的综合;以及组合机构的类型综合等。近年来对空间机构结构分析与综合的研究也有不少的进展,特别是在机器人机构学方面取得了较多成就。
2、在机构运动分析和力分析方面,主要是大力发展了计算机辅助分析方法的研究,并且已经研制了一些应用软件。对于高级别平面机构的运动分析及力分析问题,可以采用型转化法或选不同的构件为机架以降低机构级别的方法进行,也可以采用分解合成的分析方法。对空间机构的运动分析及力分析则多采用按杆组分析的方法。另外,为了便于利用计算机进行分析,建立机构运动分析及力分析的逻辑体系,并期望将机构的结构分析、运动分析、动力分析构成一个整体的系统。
失效等问题的研究；对机构运动精度及误差的研究。对于平面机构平衡问题的研究,得出了一般n杆机构可以用n/2个配重达到平衡的结论。对空间机构平衡问题的研究,也得到了不少的成果。此外,还研究了具有变质量构件和在运动过程中结构有变化的机构的平衡问题,机构在非稳定状态及瞬变过程中的时间、位移、速度和加速度等的动力响应的计算问题等。
4、在机构学方面,对平面连杆机构的研究仍在继续深入,并转而注重于多杆多自由度平面连杆机构的研究,提出了这类机构的分析和综合的一些方法。研究了提高机构动力性能为目标的综合方法,多精确点的四杆机构的综合方法(如点位缩减法)等。由于电子计算机的普遍应用,连杆机构的优化设计得到了迅速发展,包括多目标优化。并且编制了一些表征机构主要尺度参数与其运动、动力性能之间关系的数表及图谱,编制了大量适用范围广、节省机时、使用方便的机构分析与综合的软件。
5、在凸轮机构方面,高速凸轮的弹性动力学是一个受到普遍重视的研究课题,并且已研究得比较深入。推杆运动规律的选择和拟合,凸轮机构尺度参数的优化设计,凸轮机构工作过程中的振动、减振和稳定性的研究,也都受到重视,并已取得不少研究成果。
6、在齿轮机构方面,首先是齿轮啮合原理的研究,再如新型齿廓的选用(如圆弧、抛物线等非渐开线齿廓),轮齿的修正和修形等课题的研究,也都取得不少的新成就。
题也得到大力开展，并取得一些成绩。除上述连杆、凸轮和齿轮三大常用的基本机构以外，组合机构的研究近年来也发展得十分迅速。对齿轮—连杆、凸轮—连杆等类型的组合机构的分析和综合，已有较详细的研究。
近年来机械原理学科的发展是非常迅猛的。不论在基本原理方面，还是在研究方法方面，都有较大的进展。在机构的类型方面也有一些新的创造，有些已突破传统机构学的范畴，而进入所谓“广义机构学的”领域，创造了具有气、液、光、电等环节的机构。当前尚有由三本基本机构组成的组合机构，和包括挠性构件组合机构。对空间组合机构的研究也已进行了不少工作。此外，对于一些具有特殊运动及动力性能的组合机构也有所研究。随着机械向高速、重载方向的发展，机械动力学的研究发展很快。由于电子计算机的普遍应用，机构的计算机辅助分析和计算机辅助设计得到较快发展。从机械原理学科的发展可以看出，生产发展的需要是学科发展的主要动力。而学科的发展又反过来促进了生产的发展，提高了生产的水平。可以期望，随着生产对技术现代化的要求不断提高，机械原理学科也会继续迅速的得到发展。
参考文献。
机械原理心得体会
机械原理作为机械工程领域的基础课程，是我们作为学习机械工程的学生必须掌握的内容之一。在学习机械原理的过程中，我深刻体会到了机械原理的重要性及其应用价值。在这篇文章中，我将分享我对机械原理的体会和感悟。
第二段：系统性理论。
机械原理是一门重要的工程科学，它系统地研究了物体受力和力的传递、转化和控制的规律。机械原理的学习过程中，我们了解到了牛顿三定律、质点运动学和动力学、刚体力学等基本理论。这些理论为我们理解物体的运动规律以及力的作用提供了基础。通过学习机械原理，我们能够深入理解各种机械结构的工作原理，为我们进行机械设计和工程实践提供了理论指导。
第三段：实践探索。
在机械原理的学习过程中，不仅仅是纸上谈兵，还需要通过实践来加深理解。例如，在学习质点运动学时，我们可以通过实验来验证物体在不同斜面上的运动规律，进一步理解力的作用和物体的运动特性。通过实践，我们可以更加直观地感受到机械原理的应用，使得学习更加有深度和意义。
第四段：问题解决。
学习机械原理不仅仅是为了掌握一些理论知识，还可以培养我们解决问题的能力。通过机械原理的学习，我们可以学会将实际问题转化为力学问题，利用所学的原理和方法来解决。例如，在设计一个简单的机器人时，我们需要考虑力的传递和平衡，利用机械原理中的杠杆原理和平衡条件来确定机器人的结构。机械原理的学习培养了我们分析和解决实际问题的思维能力。
第五段：思维方式。
机械原理的学习过程中，我们不仅仅学到了一些理论知识，更重要的是培养了一种科学的思维方式。学习机械原理需要我们善于观察、分析和归纳，通过抽象思维将复杂的问题简化成简单的模型。这种科学的思维方式在我们的工程实践中起到了重要的作用。同时，机械原理的学习也让我体会到了坚持不懈的重要性，机械原理中的一些概念和定律并不容易理解，需要我们通过不断练习和思考来逐渐掌握。
总结：
机械原理课程的学习不仅仅是为了应付考试，更是为了培养我们作为机械工程学生的专业素养和能力。通过学习机械原理，我们不仅仅掌握了一些理论知识，更重要的是培养了科学的思维方式和解决问题的能力。机械原理的学习让我深感自己在机械工程领域的责任和使命，激发了我对机械原理及其应用的浓厚兴趣。我相信，在今后的学习和工作中，机械原理对我会产生更大的影响和意义。